天天乐娱乐城官网-国外博彩网站-天游线路检测6测速

　　11月7日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授吳愛(ài)國(guó)應(yīng)邀做客聊大講壇，為數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院師生作題為“時(shí)滯全驅(qū)系統(tǒng)基于多基本矩陣的控制律設(shè)計(jì)”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)由學(xué)院孫偉教授主持，學(xué)院部分教師和研究生聽(tīng)取了報(bào)告。

　　吳愛(ài)國(guó)在報(bào)告中提到，全驅(qū)系統(tǒng)模型通常需要用高階微分/差分方程描述。針對(duì)帶有輸入時(shí)滯的此系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)具有時(shí)滯補(bǔ)償功能的控制律時(shí)，往往需要利用狀態(tài)響應(yīng)的顯式表達(dá)式。他在研究中提出了多基本矩陣的概念，并基于此概念建立了高階系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)的顯式表達(dá)式。在此基礎(chǔ)上，對(duì)含有輸入時(shí)滯的高階全驅(qū)系統(tǒng)提出了預(yù)估器反饋設(shè)計(jì)法及模型化簡(jiǎn)設(shè)計(jì)方法。該研究能夠?yàn)楦唠A全驅(qū)系統(tǒng)在存在時(shí)滯情況下的穩(wěn)定控制提供系統(tǒng)化理論工具，有助于提升復(fù)雜工程系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制性能與魯棒性，并推動(dòng)相關(guān)控制方法在航空航天、智能制造、網(wǎng)絡(luò)化控制與機(jī)器人系統(tǒng)中的工程落地與應(yīng)用拓展。

　　報(bào)告結(jié)束后，吳愛(ài)國(guó)與現(xiàn)場(chǎng)師生就時(shí)滯全驅(qū)系統(tǒng)的多基本矩陣概念、模型化簡(jiǎn)設(shè)計(jì)方法等問(wèn)題進(jìn)行了深入討論。此次交流不僅加深了師生對(duì)相關(guān)理論框架及設(shè)計(jì)思路的理解，也促進(jìn)了時(shí)滯全驅(qū)系統(tǒng)控制方法在實(shí)際工程場(chǎng)景中的應(yīng)用思考，為今后相關(guān)方向的研究合作與學(xué)術(shù)拓展奠定了良好基礎(chǔ)。

　　報(bào)告加深了師生關(guān)于時(shí)滯全驅(qū)系統(tǒng)的多方面的認(rèn)知，為有關(guān)全驅(qū)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)研究提供了豐富的啟示。同時(shí)，該報(bào)告所分享的多基本矩陣概念與模型化簡(jiǎn)設(shè)計(jì)思路，為未來(lái)探索高階時(shí)滯系統(tǒng)的高效控制方法提供了新的研究視角與潛在突破口。

　　吳愛(ài)國(guó)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目（A類(lèi)）和優(yōu)秀青年科學(xué)基金項(xiàng)目獲得者，入選教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃。主要從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的參數(shù)引入方法、全驅(qū)系統(tǒng)控制、航天器控制等方面的研究。主持國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目課題、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、863計(jì)劃軍口項(xiàng)目、廣東省自然科學(xué)基金卓越青年團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目等項(xiàng)目。曾獲得國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（第5完成人）、廣東省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（第1完成人）、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科技獎(jiǎng)、全國(guó)優(yōu)秀博士學(xué)位論文等。

　　（審核 張進(jìn)軍）