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　　11月30日, 南開(kāi)大學(xué)教授孫寧應(yīng)邀做客聊大講壇,為數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院師生作題為“氣動(dòng)肌肉機(jī)器人智能控制及應(yīng)用”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)由院長(zhǎng)夏建偉主持，學(xué)院部分教師和研究生聽(tīng)取了報(bào)告。

　　在報(bào)告中，孫寧介紹了機(jī)器人控制領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀及重要成果。他談到，隨著醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的快速發(fā)展與人機(jī)交互需求的不斷增加,氣動(dòng)仿生機(jī)器人的建模和智能控制日益受到廣大學(xué)者的關(guān)注。氣動(dòng)人工肌肉具有質(zhì)輕、安全功率體積比大等優(yōu)點(diǎn)，但與此同時(shí)，也存在著強(qiáng)非線(xiàn)性、遲滯性、時(shí)變性等固有缺陷，這給使用它進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的建模和精準(zhǔn)控制帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。孫寧圍繞實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)仿生機(jī)器人的精確建模和智能控制問(wèn)題，論述了機(jī)器人智能控制研究中亟待解決的建模、路徑規(guī)劃及穩(wěn)定性控制，重點(diǎn)闡述了氣動(dòng)肌肉機(jī)器人系統(tǒng)的特征與建模、醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用基礎(chǔ)研究等方面問(wèn)題。

　　報(bào)告結(jié)束后，孫寧與現(xiàn)場(chǎng)師生就氣動(dòng)肌肉機(jī)器人的理論方法、實(shí)際應(yīng)用等問(wèn)題進(jìn)行了深入討論。

　　報(bào)告加深了師生關(guān)于氣動(dòng)仿生機(jī)器人智能控制的多方面認(rèn)知，為有關(guān)機(jī)器人的基礎(chǔ)研究提供了豐富的啟示。

　　孫寧，南開(kāi)大學(xué)/南開(kāi)大學(xué)深圳研究院教授、博導(dǎo)，教育部“青年長(zhǎng)江學(xué)者”，寶鋼優(yōu)秀教師，天津市杰青，日本學(xué)術(shù)振興會(huì)(JSPS)外籍特別研究員。從事機(jī)器人的智能控制與應(yīng)用方向的教研工作，主持4項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(聯(lián)合重點(diǎn)1項(xiàng)、面上2項(xiàng))、2項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題、天津市杰青項(xiàng)目等。發(fā)表IEEE匯刊及Automatica 論文 70 余篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利 20 余件。

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