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　　9月25日下午，大連理工大學(xué)教授牛奔應(yīng)邀做客聊大講壇，作了題為“非線(xiàn)性切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制研究進(jìn)展”的學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告會(huì)由聊城大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)趙軍圣主持。聊城大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院的50多名教師和研究生聽(tīng)取了報(bào)告。

　　報(bào)告圍繞“非線(xiàn)性切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制”這一重要前沿科學(xué)問(wèn)題進(jìn)行展開(kāi)，內(nèi)容包括三部分。在報(bào)告中，引入了一種新穎的對(duì)數(shù)函數(shù)類(lèi)型的非線(xiàn)性映射來(lái)處理輸出約束，解決了下三角結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性切換系統(tǒng)輸出約束環(huán)境下的自適應(yīng)智能跟蹤控制問(wèn)題，同時(shí)提出了虛擬控制函數(shù)求導(dǎo)的替代方法，克服了反步遞推過(guò)程中存在的“維數(shù)災(zāi)難”問(wèn)題；提出了拓廣下三角結(jié)構(gòu)非線(xiàn)性切換系統(tǒng)的模型及其自適應(yīng)智能跟蹤控制策略，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊系統(tǒng)對(duì)未知非線(xiàn)性函數(shù)進(jìn)行智能建模，給出了模型估計(jì)誤差存在條件下基于多李雅普諾夫函數(shù)的穩(wěn)定性理論，突破了傳統(tǒng)控制理論無(wú)法應(yīng)用于切換系統(tǒng)的瓶頸；建立了隨機(jī)非線(xiàn)性切換系統(tǒng)基于平均駐留時(shí)間的穩(wěn)定性理論，以狀態(tài)反饋形式給出了智能跟蹤控制器和切換信號(hào)的一體化設(shè)計(jì)方案，進(jìn)一步在自適應(yīng)框架下提出了一般非線(xiàn)性切換系統(tǒng)基于模態(tài)依賴(lài)的平均駐留時(shí)間的穩(wěn)定性理論，解決了非線(xiàn)性切換系統(tǒng)穩(wěn)定性理論研究中的若干關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題。報(bào)告最后，牛奔結(jié)合相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域和最新研究結(jié)果對(duì)未來(lái)工作進(jìn)行了展望。

　　整個(gè)報(bào)告過(guò)程氣氛熱烈。報(bào)告結(jié)束后，牛奔就師生感興趣的話(huà)題進(jìn)行了深入交流，并指出非線(xiàn)性切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制相關(guān)研究領(lǐng)域有潛力的新的研究方向。同學(xué)生紛紛表示受益匪淺。

　　牛奔，大連理工大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，智能科學(xué)與技術(shù)研究所所長(zhǎng)。入選國(guó)家高層次青年人才計(jì)劃，連續(xù)入選科睿唯安Clarivate全球高被引科學(xué)家、愛(ài)思唯爾Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者、全球頂尖前10萬(wàn)科學(xué)家等榜單。主要從事智能控制算法、機(jī)器人控制以及應(yīng)用等方面的研究工作。已經(jīng)在ESI計(jì)算機(jī)、ESI工程學(xué)等主要學(xué)術(shù)期刊及會(huì)議上發(fā)表論文100余篇，其中SCI收錄論文100余篇。作為負(fù)責(zé)人先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目3項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目1項(xiàng)、省部級(jí)項(xiàng)目5項(xiàng)。獲遼寧省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1次、山東省自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1次。

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