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　　7月28日，北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授鄔霞做客聊大講壇，作題為《類(lèi)腦運(yùn)動(dòng)規(guī)劃初探》的專(zhuān)題學(xué)術(shù)報(bào)告。報(bào)告由數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院副院長(zhǎng)趙軍圣主持，數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院的老師和碩士生參加了報(bào)告會(huì)。

　　報(bào)告著力于新的研究主題——基于類(lèi)腦機(jī)制的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。鄔霞講到，人腦具有天然決策能力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的決策場(chǎng)景，借鑒和模擬人腦決策相關(guān)的認(rèn)知功能，有望實(shí)現(xiàn)更加安全、高效、智能的類(lèi)腦運(yùn)動(dòng)規(guī)劃模型，解決實(shí)際部署中運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中面臨的挑戰(zhàn)問(wèn)題。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃這一研究方向可以為年輕研究人員帶來(lái)新的啟發(fā)。她從”基于前額葉皮層的并行推理機(jī)制來(lái)建立運(yùn)動(dòng)規(guī)劃決策模型“和”基于空間和關(guān)系記憶啟發(fā)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃決策理論模型“兩個(gè)方面講述了她團(tuán)隊(duì)的最新研究工作。

　　鄔霞，博士，北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。主要研究方向?yàn)槟X信號(hào)智能分析、類(lèi)腦算法等。近年來(lái)，主持承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等項(xiàng)目十余項(xiàng)、以第一作者/通訊作者在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊、會(huì)議發(fā)表論文 100 余篇。

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