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　　6月2日，南開(kāi)大學(xué)教授孫寧應(yīng)邀做客線(xiàn)上聊大講壇，通過(guò)視頻會(huì)議的方式作了題為《仿生氣動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析與智能控制及科研項(xiàng)目申報(bào)體會(huì)》的報(bào)告。報(bào)告會(huì)由機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院院長(zhǎng)孫群主持。

　　孫寧介紹了氣動(dòng)人工肌肉機(jī)器人的建模和智能控制的研究現(xiàn)狀，并針對(duì)氣動(dòng)人工肌肉機(jī)器人的建模、規(guī)劃、控制等進(jìn)行了詳細(xì)報(bào)告。首先，針對(duì)單氣動(dòng)人工肌肉機(jī)器人的高非線(xiàn)性、蠕變、遲滯、單向控制約束、參數(shù)不確定、未建模動(dòng)態(tài)、易受擾動(dòng)影響等復(fù)雜問(wèn)題，提出了多種暫態(tài)性能良好、魯棒性能優(yōu)越的智能控制方法。進(jìn)而，對(duì)于多氣動(dòng)人工肌肉機(jī)器人，針對(duì)現(xiàn)有力矩模型不準(zhǔn)確、狀態(tài)變量（包括肌肉收縮長(zhǎng)度、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍）待優(yōu)化、約束等問(wèn)題，提出了多氣動(dòng)人工肌肉機(jī)器人的準(zhǔn)確動(dòng)力學(xué)建模方法及多種高性能控制方法，并將所提方法應(yīng)用于氣動(dòng)人工肌肉康復(fù)機(jī)器人。孫寧教授對(duì)氣動(dòng)人工肌肉機(jī)器人未來(lái)的研究方向和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望，并介紹了其團(tuán)隊(duì)在其它機(jī)器人系統(tǒng)（各類(lèi)吊車(chē)、起重機(jī)等）上的研究進(jìn)展。

　　孫寧從個(gè)人申報(bào)科研項(xiàng)目經(jīng)歷出發(fā)，針對(duì)如何做好項(xiàng)目申報(bào)前期準(zhǔn)備、如何撰寫(xiě)研究方法和可行性分析、如何提煉項(xiàng)目的特色和創(chuàng)新點(diǎn)等問(wèn)題，詳細(xì)講解了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和體會(huì)，和老師們開(kāi)展了深入交流。

　　本次報(bào)告會(huì)現(xiàn)場(chǎng)交流氣氛熱烈，碰撞了思想，凝聚了共識(shí)。

　　本次報(bào)告使老師們對(duì)科研項(xiàng)目的申報(bào)思路更加明晰，為聊城大學(xué)機(jī)器人研究所的發(fā)展拓展了思路。

　　孫寧，教育部“青年長(zhǎng)江學(xué)者”，南開(kāi)大學(xué)“百名青年學(xué)科帶頭人”，IEEE Senior Member，曾獲日本學(xué)術(shù)振興會(huì)（JSPS）外籍特別研究員基金資助。發(fā)表IEEE Transactions及Automatica論文50多篇，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利20件。從事機(jī)器人智能感知、規(guī)劃、控制及應(yīng)用相關(guān)的教學(xué)和科研工作，主持國(guó)家自然科學(xué)基金（聯(lián)合基金）重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題等10多項(xiàng)。擔(dān)任IET Cyber-Systems & Robotics、IJCAS、TIMC、Frontiers in Neurorobotics等期刊的副編輯或編委，以及機(jī)器人與自動(dòng)控制權(quán)威會(huì)議IEEE ICRA、IEEE IROS、ACC、IEEE CDC的副編輯。

　　（審核 郭宏亮）