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　　近日，山東省委、省政府公布了山東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)名單，數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院復(fù)雜系統(tǒng)智能分析與控制團(tuán)隊(duì)夏建偉教授牽頭申報(bào)，南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院張保勇教授共同參與的“多元約束非線(xiàn)性系統(tǒng)的自適應(yīng)智能控制理論與方法”成果獲得山東省自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

　　據(jù)悉，本次山東省自然科學(xué)獎(jiǎng)設(shè)立一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，二等獎(jiǎng)49項(xiàng)。

　　獲獎(jiǎng)成果圍繞多約束非線(xiàn)性系統(tǒng)控制理論中的幾個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了深入研究，并在高階障礙李雅普諾夫函數(shù)理論、觀(guān)測(cè)器和濾波、智能學(xué)習(xí)方法等方面提出了一些新概念、新方法、新判據(jù)，取得了一系列原創(chuàng)性研究成果。 揭示了約束對(duì)高階非線(xiàn)性系統(tǒng)性能分析的影響機(jī)理， 開(kāi)辟了多元約束非線(xiàn)性系統(tǒng)自適應(yīng)控制新思路。探析了多元約束非線(xiàn)性系統(tǒng)觀(guān)測(cè)器和濾波設(shè)計(jì)的規(guī)律，提出了降低計(jì)算復(fù)雜度的控制綜合與狀態(tài)估計(jì)的設(shè)計(jì)新方法。 提出了簡(jiǎn)化的智能學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建了多元約束實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)智能控制新理論。成果得到 40 余位國(guó)內(nèi)外院士、電氣電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)士、教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授等著名學(xué)者的積極引用和高度評(píng)價(jià)。相關(guān)方法被同行學(xué)者評(píng)價(jià)為“首次提出”、“優(yōu)秀的”、“高效的”、“新穎的”等。該成果為非線(xiàn)性自適應(yīng)控制理論發(fā)展做出了積極的貢獻(xiàn)。

（審核 冀蘆沙 劉德芳）