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科技成果名稱(chēng)

執(zhí)行器故障與隨機(jī)時(shí)滯下奇異脈沖車(chē)輛懸架可靠控制方法

完成單位

聊城大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院

成果簡(jiǎn)介

本發(fā)明公開(kāi)了執(zhí)行器故障與隨機(jī)時(shí)滯下奇異脈沖車(chē)輛懸架可靠控制方法，包括如下步驟：第一步：建立包含車(chē)輛懸架簧載質(zhì)量和簧下質(zhì)量加速度的具有脈沖擾動(dòng)的奇異混雜主動(dòng)車(chē)輛懸架系統(tǒng)；第二步：建立基于執(zhí)行器故障與伯努利隨機(jī)時(shí)滯的模態(tài)相依可靠控制器，實(shí)現(xiàn)具有執(zhí)行器故障、傳輸時(shí)滯以及脈沖擾動(dòng)的奇異混雜主動(dòng)車(chē)輛懸架系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明建立的具有脈沖擾動(dòng)的奇異混雜主動(dòng)車(chē)輛懸架系統(tǒng)，考慮了簧載質(zhì)量和簧下質(zhì)量的加速度，充分利用了系統(tǒng)可測(cè)量的實(shí)時(shí)信號(hào)；通過(guò)并行分布式補(bǔ)償方法，設(shè)計(jì)基于執(zhí)行器故障與伯努利隨機(jī)時(shí)滯的模態(tài)相依反饋可靠控制器，保證車(chē)輛懸架系統(tǒng)受到執(zhí)行器故障、傳輸時(shí)滯以及脈沖擾動(dòng)時(shí)滿(mǎn)足H∞性能。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況

發(fā)明專(zhuān)利情況：已授權(quán)。

授權(quán)號(hào)：ZL 2023 1 1575205.8

成果成熟度

實(shí)驗(yàn)室階段

成果轉(zhuǎn)化方式

技術(shù)轉(zhuǎn)讓