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　　科技成果名稱(chēng)

　　一種基于離散系統(tǒng)的汽車(chē)懸架采樣控制器設(shè)計(jì)方法

　　完成單位

　　聊城大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院

　　成果簡(jiǎn)介

　　本發(fā)明專(zhuān)利考慮網(wǎng)絡(luò)化通信過(guò)程中具有時(shí)變延遲的四分之一車(chē)輛主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的非周期采樣數(shù)據(jù)控制問(wèn)題。首先，采用提升技術(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行離散化處理，通過(guò)引入與采樣數(shù)據(jù)和時(shí)延相關(guān)的算子來(lái)體現(xiàn)離散時(shí)間模型的不確定性，在此過(guò)程中給出了算子范數(shù)上界的新估計(jì)方法；其次，基于算子乘子理論，提出了改進(jìn)的性能約束條件；再次，針對(duì)控制器設(shè)計(jì)中非線(xiàn)性耦合項(xiàng)導(dǎo)致的矩陣不等式求解難題，通過(guò)迭代算法予以解決。最終，實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)驗(yàn)證所提方法有效且能獲得更優(yōu)化的控制效果。

　　知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況

　　發(fā)明專(zhuān)利情況：已授權(quán)。

　　授權(quán)號(hào)：CN 117215184 B

　　成果成熟度

　　實(shí)驗(yàn)室階段、小試階段

　　成果轉(zhuǎn)化方式

　　技術(shù)轉(zhuǎn)讓    技術(shù)開(kāi)發(fā)    技術(shù)入股    股權(quán)投資    合作開(kāi)發(fā)