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　　科技成果名稱(chēng)

　　隱私保護(hù)下采樣控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)二部共識(shí)方法

　　完成單位

　　聊城大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院

　　成果簡(jiǎn)介

　　本發(fā)明涉及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體為一種隱私保護(hù)下采樣控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)二部共識(shí)方法。包括：建立非均勻采樣控制下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)；獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)的混合分布式二部共識(shí)控制器和隱私保護(hù)噪聲發(fā)生器；使用離散化得到新的閉環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)構(gòu)建李雅普諾夫函數(shù)得出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)漸近無(wú)偏均方輸出二部共識(shí)條件；量化出智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)有限時(shí)域上的靈敏度和隱私級(jí)別；使智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)在無(wú)限時(shí)間域上實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足預(yù)定義精度和期望隱私上界的二部共識(shí)。本發(fā)明解決了存在對(duì)抗信息的情況下的非均勻采樣控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)的二部共識(shí)問(wèn)題，同時(shí)確保了理想的隱私保護(hù)。

　　知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況

　　發(fā)明專(zhuān)利情況：已授權(quán)。

　　授權(quán)號(hào)：CN 118859806 B

　　成果成熟度

　    實(shí)驗(yàn)室階段、小試階段  

　　成果轉(zhuǎn)化方式

　　技術(shù)轉(zhuǎn)讓   技術(shù)開(kāi)發(fā)   技術(shù)入股   股權(quán)投資   合作開(kāi)發(fā)