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一種菠蘿采摘機(jī)及工作方法
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科技成果名稱(chēng) |
一種菠蘿采摘機(jī)及工作方法 |
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完成單位 |
聊城大學(xué)機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院 |
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成果簡(jiǎn)介 (200-500字) |
本發(fā)明涉及一種菠蘿采摘機(jī)及工作方法,包括車(chē)體,所述車(chē)體前端固定有機(jī)械手支撐架,所述機(jī)械手支撐架上固定有第一水平線(xiàn)性移動(dòng)副,第一水平線(xiàn)性移動(dòng)副上可移動(dòng)的連接有機(jī)械手,所述機(jī)械手包括與第一水平線(xiàn)性移動(dòng)副連接的第一液壓桿,所述第一液壓桿上連接有夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板的運(yùn)動(dòng),所述兩個(gè)夾板用于夾緊菠蘿,所述兩個(gè)夾板的下方安裝有剪切裝置,用于切斷菠蘿莖桿,所述機(jī)械手下方具有收集箱,所述收集箱固定與車(chē)體前端,用于收集采摘完成的菠蘿,本發(fā)明的菠蘿采摘機(jī)能有效提高菠蘿采摘效率,降低采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度 |
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知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 |
一種菠蘿采摘機(jī)及工作方法。 2024.07.12授權(quán)號(hào):CN 108513795 B |
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成果成熟度 |
○實(shí)驗(yàn)室階段 ○小試階段 ○中試階段 √市場(chǎng)化階段 |
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成果轉(zhuǎn)化方式 |
√技術(shù)轉(zhuǎn)讓 ○技術(shù)開(kāi)發(fā) √技術(shù)入股 ○股權(quán)投資 √許可使用 ○合作開(kāi)發(fā) ○其他 |
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時(shí)間 :2025-12-01
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