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　　科技成果名稱(chēng)

　　車(chē)規(guī)級(jí)全向、全環(huán)境線(xiàn)控底盤(pán)

　　完成單位

　　聊城大學(xué)新能源汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室

　　成果簡(jiǎn)介

　　團(tuán)隊(duì)基于集中式驅(qū)動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)理念，突破了低底盤(pán)高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級(jí)線(xiàn)控底盤(pán)的系列化開(kāi)發(fā)。相對(duì)現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)控底盤(pán)，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬(wàn)元左右/臺(tái)。

　　團(tuán)隊(duì)采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級(jí)AGV系列化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。與市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。

　　針對(duì)當(dāng)前線(xiàn)控底盤(pán)難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線(xiàn)控底盤(pán)。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)模塊化設(shè)計(jì)理念，通過(guò)加裝車(chē)規(guī)級(jí)行車(chē)和駐車(chē)制動(dòng)器，整車(chē)可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動(dòng)技術(shù)，并基于正向設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)前已開(kāi)發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿(mǎn)足遙控和自動(dòng)駕駛功能的整車(chē)電控技術(shù)，并基于V型開(kāi)發(fā)流程完成了全向、全矢量線(xiàn)控底盤(pán)的系列化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

　　部分產(chǎn)品如下頁(yè)圖示：

　　知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況

　　已授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利6項(xiàng)，外觀(guān)專(zhuān)利1項(xiàng)

　　成果成熟度

　　￡實(shí)驗(yàn)室階段  ￡小試階段  ￡中試階段  R市場(chǎng)化階段

　　成果轉(zhuǎn)化方式

　　R技術(shù)轉(zhuǎn)讓  R技術(shù)開(kāi)發(fā)  R技術(shù)入股  R股權(quán)投資 

　　R許可使用  R合作開(kāi)發(fā)  ￡其他